1. Stroji za zapiranje: Te je mogoče razvrstiti glede na vrsto vrečke, kot so stoječi-stroji za zapiranje vrečk in stroji za zapiranje torb. Po polnjenju zaprejo odprtino vrečke, kar zagotavlja zrakotesnost izdelka in izboljša učinkovitost pakiranja.
2. Polnilni stroji: Ti polnijo praškaste, zrnate ali tekoče snovi v embalažne vrečke. Glede na lastnosti izdelka jih lahko kategoriziramo kot dozirne polnilne stroje in utežne polnilne stroje.
3. Stroji za etiketiranje: Ti pritrjujejo etikete na embalažne vrečke, steklenice ali škatle. Glede na material etikete jih lahko kategoriziramo kot stroje za samolepilne etikete in stroje za termične etikete.
4. Roboti za pakiranje: Ti avtomatizirajo naloge pakiranja na proizvodni liniji. Postopki vključujejo rezanje, zlaganje, pakiranje v škatle in tesnjenje, kar bistveno izboljša učinkovitost pakiranja in zmanjša stroške dela.
